Hvordan man opbygger en fjernbetjeningsrobot

Planlæg din robot. Inden du bygger din robot, inden du selv bestiller dele, skal du designe den. Til din første robot skal du vedtage et simpelt design med kun to servomotorer og et fladt stykke plastik. Dette er et rigtig simpelt design, der giver plads til at tilføje ekstra ting efter konstruktion. Planlægger at bygge noget 15 x 20 cm. For en så enkel robot kan du simpelthen tegne den på et papir ved hjælp af en lineal. Da det bliver en lille robot, tegner den den samme størrelse som den vil have i det virkelige liv. Når du arbejder på større og mere komplekse robotter, skal du begynde at lære at bruge CAD eller et lignende program, som Google SketchUp.

Vælg stykkerne. Det er endnu ikke tid til at bestille dele. Men du skal vælge dem nu og lægge mærke til hvor de skal købe dem. Prøv at bestille fra så få steder som muligt for at spare penge på fragt. Du skal bruge materiale til chassiset, to servomotorer, batterier, en sender og en modtager.

• Valg af servomotor. For at flytte robotten skal du bruge motorer. Hvert hjul vil blive drevet af en motor. På denne måde kan du bruge det enklere manøvreringssystem, differentialstyringen. Dette betyder, at begge motorer skal dreje fremad - for at gå tilbage skal begge motorer vende tilbage - og for at vende til siderne, drejer en motor om, og den anden stoppes. En servomotor er forskellig fra en grundlæggende DC motor, fordi den består af gear, kan kun rotere 180 grader og kan sende data tilbage til sin position. Dette design vil bruge servomotorer til at være lettere og ikke tvinge dig til at købe en dyr "speed controller" eller en separat gearkasse. Når du først har forstået, hvordan du opbygger en fjernbetjeningsrobot, vil du måske gerne bygge en anden (eller ændre den første) ved at bruge DC-motorer i stedet for servomotorer. Der er fire grundlæggende forholdsregler, du bør tage, når du køber servomotorer: hastighed, drejningsmoment, størrelse / vægt og om de kan modificeres til 360 grader. Da servomotorer kun så op til 180 grader, ville deres robot kun kunne bevæge sig lidt fremad. Hvis motoren er modificerbar til 360 grader, kan du ændre den for at rotere kontinuerligt. Så sørg for, at motoren faktisk er modificerbar til 360 grader. Størrelse og vægt er ikke lige så vigtige i dette design, da du får masser af plads til alligevel. Prøv at få noget af mellemstørrelse. Drejningsmoment er motorkraften. Det er, hvad gear anvendes til. Hvis der ikke er tandhjul og drejningsmomentet er lavt, vil robotten sandsynligvis ikke kunne bevæge sig fremad, fordi den mangler kraft. Du vil have et højt drejningsmoment. Men generelt jo højere drejningsmomentet er jo langsommere hastigheden. For at forsøge at afbalancere drejningsmoment og hastighed. Du kan altid købe og vedhæfte mere kraftfulde servomotorer efter færdiggørelsen. Det anbefales at få HiTec HS-311 servomotoren til den første RC robot. Denne har en god balance mellem hastighed og drejningsmoment, er lidt dyrt og har en god størrelse til robotten. HiTec HS-311 kan købes her.
  • Da servomotoren kun kan rotere 180 grader, skal du ændre den for at få kontinuerlig rotation. Ændring af en servomotor vil krænke garantien, men det skal gøres. For detaljerede instruktioner om, hvordan man ændrer en servomotor, skal du gå til her.
• Vælg batterier. Du skal bruge noget til at drive din robots energi. Prøv ikke at bruge en vekselstrømsadapter (stikket i stikkontakten). Du skal bruge DC-batterier, dvs. batterier.
  • Vælg typen af ​​batterier. Der er fire hovedtyper batterier at vælge imellem. De er lithiumpolymer (LiPo), NiMH, NiCad og Alkaline.
    • Lithium Polymer Batterier er den mest moderne type, du kan bruge, ud over ekstremt lys. Men de er farlige, dyre og kræver en speciel oplader. Brug kun denne type stak, hvis du har erfaring med robotter og er villige til at bruge mere.
    • NiCad-batterier er almindelige og genopladelige. De bruges på mange robotter. Det største problem med disse batterier er, at hvis du genoplader dem, før de er helt afladet, vil de vare mindre.
    • NiMH-batterier svarer meget til NiCad-batterier i størrelse, vægt og pris, men har en bedre ydeevne. De er de mest anbefalede batterier til et nybegynderprojekt.
    • Alkaliske batterier er almindelige og ikke genopladelige. De er nemme at finde (du ejer sikkert nogle) og billige. Du skal dog altid købe nye batterier, fordi de løber hurtigt ud. Brug ikke.
  • Vælg Batteri Specifikationer. Du skal vælge spændingen på dine batterier. Den mest almindelige i robotter er 4.8V og 6.0V. De fleste servomotorer fungerer godt ved disse spændinger. Det anbefales generelt at bruge 6,0V (hvis dine servomotorer understøtter, som normalt opstår), da det vil gøre det muligt for motorerne at fungere hurtigere og have mere kraft. Nu skal du håndtere stackens kapacitet på din robot, mærket som MaH. Jo højere batterier jo bedre. Selv om de er dyrere og tungere. For størrelsen af ​​den robot, du bygger, anbefales det at bruge 1800 MaH. Hvis du skal vælge mellem 1450 MaH eller 2000 MaH batterier af samme spænding og vægt, skal du gå fra 2000 MaH. De bliver dyrere, men mere alsidige. Køb også en oplader til batterierne. Batterier og opladere kan fås fra husholdningsapparater.
• Vælg et materiale til din robot. En robot har brug for chassis til at huse alle elektroniske komponenter. De fleste robotter af denne størrelse er lavet af plast eller aluminium. For en nybegynder er det tilrådeligt at bruge en type plast kaldet HDPE, for at være nem at håndtere og billig. Sats på en tykkelse på 1/4". For at vælge bredden af ​​bladet, bør du vælge en stor godt i tilfælde af manglende snittet. Det anbefales at få en kniv med i det mindste to gange størrelsen af ​​din robot. Men , kan en endnu større størrelse kræves Et stykke 24 "X24" HDPE kan købes her.
  
  
• Vælg en sender / Neceptor. Dette vil være den dyreste del af roboten. Det kan også betragtes som det vigtigste, fordi robotten ikke kan gøre noget uden det. Det anbefales stærkt at købe en god sender / modtager, da det vil være en stor forskel. En billig transmitter / modtager flytter din robot godt, men tillader ikke tilføjelse af nye funktioner. Desuden kan senderen bruges til andre robotter, som du bygger i fremtiden. Så i stedet for at købe en billig en nu og en dyrere en bagefter, skal du bare købe den bedste ad gangen. Du vil spare penge i det lange løb. På nogen måde er der nogle frekvenser, der kan bruges. De mest almindelige er 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz og 2,4Ghz. 27Mhz kan bruges til fly og biler. Det bruges mest på billige fjernbetjenings legetøj. 27Mhz anbefales kun til små projekter. 72Mhz "kun" kan bruges til fly. Fordi 72Mhz er en frekvens, der anvendes i store flymodeller, er det ulovligt at bruge det på landkøretøjer. Hvis du bruger 72Mhz, vil du ikke bare bryde loven, men du risikerer at forårsage forstyrrelser i andre store og dyre modeller af fly i nærheden. Sådanne fly kan falde og forårsage en meget stor skade på reparationer. Eller værre kan de falde på mennesker, såre dem eller endda dræbe dem. 75Mhz er lavet til overfladebrug, hvilket kan være hyppigheden til brug. Men 2,4 GHz er bedre, da det har mindre interferens end nogen anden frekvens. Det anbefales stærkt at bruge de ekstra penge, der er nødvendige for at købe en 2,4 GHz transceiver. Efter at have besluttet, hvor ofte du skal bruge, bør du bestemme, hvor mange kanaler du skal bruge. Kanaler er dybest set, hvor mange ting der kan styres i din robot. Til dette skal du have mindst to kanaler: en for at tillade robotten at bevæge sig frem og tilbage og en anden til at flytte den til venstre og højre. Det anbefales dog at bruge mindst tre kanaler. Det er fordi, efter at du har bygget robotten, kan du tilføje noget. Hvis du bruger fire kanaler, har du normalt to spjæld. Med en 4-kanals sender / modtager kan du stadig tilføje en klo i sidste ende. Som tidligere nævnt bør du erhverve den bedste sender / modtager, som dit budget tillader, så du behøver ikke købe en bedre en gang senere. Du kan bruge din sender og endda din modtager igen på andre robotter du bygger. Spektrum DX5e 2,4 GHz radio med 5 kanaler og AR500 kan købes her.
  
  
• Vælg hjulene. Når det kommer til at vælge hjulene, er de tre vigtigste ting at bekymre sig om diameter, trækkraft og lethed at fastgøre dem på din motor. Diameteren er den målte længde på den ene side af hjulet, der passerer gennem midtpunktet og slutter på den anden side. Jo større hjuldiameteren er, desto hurtigere vil den rotere og jo lettere den skalere overfladen, selv om den vil have mindre drejningsmoment. Hvis du har et mindre hjul, kan det ikke let måle overflader eller løbe meget hurtigt, men det vil få mere strøm. Traktionen er, hvor godt hjulene holder sig til overfladen. Sørg for at købe hjul indpakket i gummi eller skum, så de ikke bliver glatte. De fleste hjul, der skal tilsluttes servomotorer, kan nu boltes direkte, så rolig. Det er tilrådeligt at købe et hjul med 3 til 5 inches i diameter, indpakket i gummi. Det tager 2 hjul. Præcisionshjul kan købes her.
  
  

Nu hvor du har valgt brikkerne, skal du gå og bestille dem online. Prøv at bestille dem fra så få steder som muligt. At købe alt på én gang kan du finde penge med fragt.

Mål og skær din chassis. Tag en linjal og en markør, måle og markere bredden og længden af ​​chassiset i det materiale du bruger. En størrelse på 15 til 20 cm anbefales. Mål igen og sørg for, at de linjer du har markeret ikke er skæv eller for lange. Husk: Mål to gange, skære en gang. Skær nu. Hvis du bruger HDPE, skal du kunne klippe stykket på samme måde, som du ville skære et stykke træ af samme størrelse.

Kør robotten. Nu hvor du har alt materiale og dit chassis er skåret, skal du bare montere det hele. Dette kan være det nemmeste trin, hvis du har designet din robot godt.

1. Monter servomotorerne på bunden af ​​plastdelen tæt på forsiden. De skal være på siderne, så at akslen (den del af motoren, der bevæger sig) er til siden. Lad nok plads til at montere hjulene.
2. Tilslut hjulene til servomotorerne med de bolte, der fulgte med dem.
3. Lim et stykke velcro på modtageren og en anden på batterierne.
4. sæt to stykker af den modsatte velcro på robotten og hold den på din modtager og batterierne.
5. Du skal nu have en robot med to hjul foran og bakker på bagsiden. Der vil ikke være et "tredje hjul" i denne robot. I stedet vil ryggen simpelthen glide på gulvet.

Tænd for ledningerne. Nu da din robot er samlet, er det tid til at tilslutte alt til modtageren. Indsæt batterierne i modtageren, hvor "batteri" er skrevet. Sørg for at sætte dem i den rigtige retning. Tilslut servomotorerne til de to første kanaler i modtageren, hvor "kanal 1" og "kanal 2" er skrevet.

Oplad batterierne. Fjern batterierne fra modtageren og læg dem i laderen. Vent, indtil de er fuldt opladede. Det kan tage op til 24 timer, så vær tålmodig.